Alapilvet, alaraja yleensä alle 2 km
Sumupilvi Stratus
Sumupilvi on harmaa pilvikerros, joka roikkuu lähellä maanpintaa, usein savupiippuja ja puunlatvoja hipoen. Se muodostuu pienenpienistä vesipisaroista, ja siitä voi sataa tihkua tai mannaryynimäisiä lumijyväsiä.
Sumu ja sumupilvi ovat periaatteessa samaa ainetta, sumupilven ja maan välissä on vain kuivempi ilmakerros. Lapissa vaaranlakia pyyhkivät sumupilvet voivat aiheuttaa tykkylumen kasvamista puihin ja rakenteisiin.
Satelliittikuvissa sumu- ja sumupilvialueet näkyvät silloin, kun niiden yläpuolella ei ole muita pilviä. Usein sumupilvet kulkevat kuitenkin riekaleina satavan pilven alapuolella.
Sumupilven yläreuna saattaa olla jopa kilometrin alapuolella. Siksi siitä putoavaa tihkusadetta ei nähdä säätutkalla kovin kaukaa, vaan tutkakuvissa näkyy korkeintaan kiekkomainen heikon kaiun alue tutkan ympärillä.
Kumpukerrospilvi Stratocumulus
Kumpukerrospilvet ovat suuria, pehmeännäköisiä melko litteitä hattaroita, jotka järjestäytyvät usein jonoiksi. Niiden leveys on suurempi kuin korkeus, ja varjojen taki väri näyttää epätasaiselta.
Kumpukerrospilvet, palleropilvet ja hahtuvapilvet voi erottaa toisistaan vertaamalla pilviosasten kokoa ojennettuun käteen: kumpukerrospilvet ovat suunnilleen nyrkin kokoisia, kun toiset pilvet ovat selvästi pienempiä.
Kumpupilvi Cumulus
Kumpupilvet ovat erillisiä pilvenhattaroita, jotka muuttavat muotoaan nopeasti. Ne muodostuvat pienistä vesipisaroista. Maa-alueilla kumpupilvet syntyvät yleensä auringon lämmittäessä maanpintaa, joten niitä ei juuri havaita öisin eikä keskitalvella.
Lasten piirroksissa usein esiintyvä piparkakkumainen pilvi on juuri kumpupilvi.
Kuuropilvi Cumulonimbus
Kuuropilvi on pilvistä komein ja korkein. Sen pohja on noin kilometrin korkeudella, ja huippu voi ulottua 15 kilometrin yläpuolelle. Pilven alaosa on usein kukkakaalimainen, kuin suuri kumpupilvi, mutta yläosan muodostaa jääkiteistä koostuva tiheä, tasalakinen alasin. Alasimen avulla voi tunnistaa kaukana olevan kuuropilven. Suoraan yläpuolella olevasta kuuropilvestä näkyy vain sen tummanpuhuva pohja. Tummuus johtuu pilven suuresta vesisisällöstä. Kauempaa katsottuna sama pilvi voi näyttää hohtavan valkoiselta, kun auringonvalo heijastuu sen miljoonista pisaroista ja jääkiteistä.
Kuuropilvistä sataa sadekuuroja, joskus myös rakeita. Jos pilveen liittyy ukkosta, sitä voidaan sanoa myös ukkospilveksi. Kuuropilven sisällä on voimakkaita, pienialaisia nousuliikkeitä. Siksi lentokoneet välttävät niihin lentämistä.
Kuuropilvien tiheä alasin näkyy hyvin satelliittikuvissa.